Подготовка к соревнованиям «Робот-Сумо» в ЦТПО НИУ «МЭИ»

Дата: 13.12.2022
Автор: МЭИ

В тренировке приняли участие шесть команд. По 2-3 человека в команде.
Первым этапом ребята составили программу для двух приводной, трех опорной тележки Lego Mindstorm NXT2. В результате исполнения программы, робот передвигался вдоль плавно изогнутой черной линии на белом поле с помощью одного датчика освещенности.
Второй этап заключался в написании программы для обеспечения движения робота вдоль стенки справа, на расстоянии от неё 20-25 см.
Третий этап содержал контактное взаимодействие 2-3 машин, которые, используя датчик освещенности, двигались внутри круга, очерченного черной полосой. В результате случайных контактов роботы «выталкивали» друг друга за пределы круга. Последний оставшийся в круге робот объявлялся победителем очередного этапа соревнования.

МГТУ «СТАНКИН»
Тихвинская ул. 39 стр.25